Как обжаловать протокол патрульной полиции?

Помогите разобраться с нарушениями прав движения. Я ничего не нарушал, а мне выписали два протокола. Ехал по трассе, а на круговом движении меня остановил пост. Сказали, что я нарушил разметку дороги и проехал на красный свет. Но я ничего не нарушал. Потом, патрульные выписали два протокола на два нарушения. При этом в качестве свидетелей, записали сами себя. На протоколе я написал, что ничего не нарушал и с протоколом не согласен. Постановление забирал и также написал, что не согласен. Как оспорить протокол? Как не платить штраф? Что делать в этой ситуации мне? Имеют ли патрульные вписывать себя в качестве свидетелей?