Как забрать машину со штрафстоянки?

Я отдал машину покататься своему другу. Друг же нарушил правила. В итоге машина находится на штрафной стоянке, а мне выписали штраф. При этом я присутствовал при всей этой операции и документов при себе не имел. Протоколы не подписывал и копию протокола составленного о нарушении я не получал. Друг, который попал в аварию, был признан недееспособным. Может подать в суд на инспекцию и забрать машину? Сейчас я хочу ее продать своему знакомому. Как я могу это сделать? Возможен ли вариант продать машину числом? В этом случае, кто должен забрать машину со стоянки? Возможно, мне стоит выписать доверенность на нового владельца?