Включается ли в наследственную массу задолженность, возникшая после смерти наследодателя по регрессному требованию?

У меня к Вам вопрос такого плана. У меня был брат, который жил на Украине. В прошлом году он скончался. Незадолго до смерти, он проходил по судебному процессу по делу о ДТП, в которое он попал. Суд также проводился на территории Украины. Все издержки от суда, а также требования пострадавшего мой брат выплатил вовремя. Но так как его не стало, мы не можем знать, где находятся все документы, подтверждающие выплаты. Пострадавший обратился на территории Российской Федерации в страховую компанию, которая выплатила ему все причитающееся. Но только сейчас страховая компания требует с моего брата регрессивную оплату. Моя мать вступила в наследство относительно автомобиля брата. Я бы хотел узнать, должна ли она будет платить страховой вместо брата?