Вступление в наследство родственников и правопреемников

Моя бабушка скончалась несколько лет назад. После нее осталась квартира. Право наследниками являются мой отец ее сын и моя тетя ее дочь, которая проживает на другом конце страны. Тетя не подавала на наследство, а отец постоянно пьет. Мои родители развелись пару десятков лет назад, поэтому я всегда проживал с мамой. С отцом практически отношения не поддерживаю. Досматривал бабушку я самостоятельно, отец и тетя не помогали ничем. Могу ли я, без ведома моих родственников и право приемников первой очереди, подать документы на вступление в наследство. Если да, то как это можно сделать? Нужен толковый совет юриста.