Можно ли признать недействительным соглашение об установлении размера алиментов на содержание ребенка?

Здравствуйте! Мне нужна консультация юриста. Мы с женой развелись. Она вынудила меня, под угрозой того, что с ребенком я не увижусь, подписать составленное самостоятельно и написанное от руки соглашение об установлении размера алиментов на содержание ребенка, в котором указано, что я обязуюсь выплачивать по 20 тысяч ежемесячно. Я подписал это соглашение. У нотариуса его не заверяли. На основании этого соглашения суд впоследствии вынес решение о взыскании алиментов, оставив оговоренную сумму. Но в данный момент моя заработная плата составляет 15 тысяч рублей, указанную в решении суда сумму я платить не могу. Скажите, могу ли я оспорить решение суда, признать соглашение недействительным и уменьшить размер алиментов?