Можно ли не оплачивать услуги адвоката, представлявшего интересы другой стороны в суде?

Здравствуйте! Я собралась ехать за границу и тут выяснилось, что у приставов за мной числится задолженность в сумме 16 тысяч рублей. Как оказалось, наша домоуправляющая компания подала на меня в суд исковое заявление о взыскании задолженности по коммунальным платежам и суд удовлетворил требованиеЮ взыскав с меня дополнительно уплаченную госпошлину, а также расходы на адвоката в размере 6000 рублей, ну и дополнительно еще приставы взяли свои исполнительские. О том, что идет суд, я ничего не знала, уведомления не получала. Кроме того, через месяц после того, как суд вынес решение, полностью выплатила долг по коммунальным платежам. Скажите, если у меня было добровольное погашение и я не знала о том, что идет суд, могу ли я подать заявление и отменить решение? Или как можно избежать оплаты услуг юриста и судебным приставам?