Можно ли расторгнуть договор купли-продажи автомобиля в судебном порядке, если авто оказалось с обременением?

Я приобрел легковой автомобиль через салон подержанных автомобилей. На руках у меня 2 договора; один между продавцом и салоном, где салон выступает посредником и другой между продавцом и мной. В договорах указано, что приобретаемый мной автомобиль не находится в залоге и не имеет обременений. Сумма покупки была отражена не в полном объеме, я оплатил 230 тысяч, а указано 110 тысяч рублей. Когда я пошел в МРЭО ГИБДД ставить автомобиль на учет, выяснилось, что продавец имеет долги и поэтому на автомобиль был наложен арест. Получается, что на учет автомобиль поставить я не могу. Как мне правильно поступить? Можно ли подать исковое заявление в суд и потребовать возврата всей уплаченной мной суммы? Можно ли подать заявление в полицию по факту мошенничества?