Как получить развод и алименты?

У нас с мужем есть трое несовершеннолетних детей – 15, 11 и 6 лет. Сейчас мы с мужем живем раздельно. Несколько лет назад у среднего ребенка было выявлено наследственное заболевание – сенсорная полиневропатия. Каждый год мы проходим обследование и лечение в РДКБ в Москве. Я и мои дети проживаем в квартире сестры, которая купила ее по ипотеке. Я выступаю созаемщиком. Я военнослужащая, хожу на суточные дежурства. Мои близкие родственники живут в другом городе и не могут мне помочь. Хочу узнать, как в моем случае получить развод и алименты? В данный момент муж официально нигде не работает, но получает военную пенсию, имеются также и другие доходы, размер которых мне не известен.