Должны ли наследники платить по долгам умершего?

Мне на почту пришло письмо от одной компании, где было написано, что моя бабушка должна этой компании порядка 5 тыс. руб. Она три года назад получала их продукцию и так не уплатила за нее. Также в письме было написано, что ко мне придут специалисты департамента выездного взыскания. В письме и был указан номер телефона, через который можно с ними связываться. Год назад бабуля умерла. Я позвонил по тому номеру и сказал это, в ответ они произнесли, что мне необходимо предоставить копию свидетельства о смерти и документ, что никто не получил от нее наследства. Якобы, если есть наследник, то он и принимает все долги человека. Это является правдой? Данная организация вообще имеет ли право требовать долги с наследников? Какой зачастую исход таких дел? Может быть мне куда то обратиться?