Как вернуть земельный участок спустя 10 лет?

Нужна консультация юриста по земельным вопросам. Моим родителям в наследство достался земельный участок. Так как родителей земля мало интересовала, они не занимались ним. Теперь все, что находится на земле и около участка разбирают соседи. Мне как внучке не все равно. Но документы на участок были утеряны. Прошло уже 10 лет. Могу ли я восстановить сейчас документы на участок? Кто мне может помочь в решении этого вопроса? Как и где можно оформить землю? Может ли мне юрист помочь с оформлением документов по участку на себя? Могу ли я стать собственницей этой земли? Как проще всего это сделать?