Могу ли я подать иск в суд на врача, который заведомо поставил неправильный диагноз?

Помогите, уважаемый юрист разобраться в сложившейся ситуации. Моя мама наблюдалась в онкологической больнице. Врач, который ее вел, был в нетрезвом состоянии. То ли из-за незнания врачебной практики либо из-за алкогольного состояния, он не увидел у нее злокачественную опухоль. Спустя некоторое время, маме стало хуже и мы уже поехали в другой город на диагностику. Врачи же установили, что у нее опухоль уже в запущенном состоянии. Сейчас маме установили инвалидность, и требуется оперативное лечение и реабилитация. Могу ли я подать на этого врача в суд, чтобы взыскать деньги на лечение матери? Как я могу это сделать, куда я должен обратиться?