Как оформить право собственности на земельный участок, которым осуществляется фактическое пользование?

У нас сложилась такая ситуация. От родителей троим братьям остался в наследство дом с земельным участком. Участок за забором около дома по документам 10 соток, а рядом есть также участок 20 соток, он также принадлежал моим родителям, но документов на него нет. Эти участки у нас в деревне всем выдавали под огороды. Все соседи, имеющие аналогичные участки, оформили на них право собственности. Мы же вступили в наследство только на 10 соток по документам. Можем ли мы как-то получить право собственности на эти дополнительные 20 соток? И каким образом это можно сделать?