Как лишить родителя родительских прав и оформить опеку над ребенком?

Меня зовут Анастасия, мне 50 лет, я являюсь неработающей пенсионеркой. Я одна воспитываю свою внучку, которой 14 лет, так как ее мать, то есть моя дочь, умерла уже очень давно. Живем мы вдвоем, я являюсь законным опекуном. Моя хорошая знакомая начала вести неподобающий образ жизни: употребляет алкоголь и наркотики, не работает, водит домой подозрительных личностей, может по несколько дней отсутствовать дома. У нее есть дочь 15 лет, но она ее не воспитывает. Девочка живет сама по себе, ночует у знакомых и друзей, кое-как питается, на вещи и принадлежности к школе мать денег ей не дает, да их и нет. Мне бы очень хотелось помочь этой девочке и взять ее на воспитание к себе. Она сейчас живет у меня, так как мать ее пропала и пока не появляется, я собрала ребенка в школу, купила все необходимое. У меня трехкомнатная квартира, претензий от органов опеки ко мне нет. Как я могу лишить мать родительских прав и взять девочку под опеку?