Спорная ситуация при ДТП

Хочу проконсультироваться с юристом по следующему вопросу. Мой муж попал в автомобильную аварию. Столкнулся с другой машиной. Приехали сотрудники полиции. Все описали, составили необходимые документы. Муж был признан пострадавшей стороной. Никто записей с видеорегистраторов не предоставлял. Через день мужу из полиции позвонили и сказали, что второй участник аварии предоставил видео, согласно которому теперь виновником аварии является мой муж. Почему тот водитель не предъявил видео сразу? Позже выяснился и тот факт, что водитель второй машины знаком с теми полицейскими, что приезжали на место аварии. Мужа вызвали в отделение для дальнейших разбирательств. До этого он успел подать бумаги в страховую компанию для получения возмещения по страховому случаю. Как разрешить эту ситуацию и доказать свою невиновность?