Как легализовать свое нахождение на территории России иностранному гражданину?

Я являюсь гражданином другого государства и уже год как мной просрочен срок пребывания на территории Российской Федерации. На сайте миграционной службы увидел, что мне запрещено въезжать на территорию России. То есть, если я сейчас покину страну, то на границе обратно меня уже не пустят. Сколько будет длиться этот запрет, я не знаю. У меня такой вопрос к юристам. Могу ли я, находясь на территории Российской Федерации как-то легализовать свое положение. Можно ли обжаловать запрет на въезд в судебном порядке?