Отказ от оплаты полученного товара на том основании, что договор подписан учредителем

Нужна юридическая консультация. Я, являясь учредителем Общества с ограниченной ответственностью, заключил договор с индивидуальным предпринимателем на поставку товара. Сроки поставки Обществом были соблюдены. Предприниматель получил книги, но оплачивать их не стал. Основания были таковы – договор подписан неуполномоченным лицом, то есть мы вышли за пределы полномочий. Является ли учредитель уполномоченным лицом? По моим соображениям и знаниям является. Как нам добиться оплаты за товар? Как взыскать деньги с индивидуального предпринимателя? Стоит ли обращаться в суд по данному вопросу?