Как оформить землю по наследству?

Помогите с юридической консультацией. Я наследник части дома в Подмосковье. Но дом я пока оформить не могу, так как он стоит на неоформленном участке. При этом земля имеет нечеткие границы и разделена между несколькими собственниками. Ограждения участка не везде присутствуют. Как мне оформить теперь земельный участок? Куда мне обратиться, чтобы оформить землю? Помогите с ссылками на закон и процедурой оформления участка. Какие документы нужно первоначально подать? Если обратиться к специалистам, во сколько мне обойдется процедура оформления? Если я буду оформлять землю самостоятельно, куда мне в этом случае обратиться?