Вправе ли взыскать задолженность по договору кредита, если автомобиль, на который он был получен, возвращен банку?

Меня беспокоят исполнительные приставы. Помогите разобраться, помогите с советом. Вся эта история началась пять лет назад, когда я приобрела в кредит автомобиль. В течение 11 года я платила исправно за машину. Потом у меня начались финансовые проблемы, не было денег вообще платить, и тогда банк предложил мне вернуть им автомобиль и тогда он закрывает все мои долги. Я согласилась и вздохнула с облегчением. Сейчас же мне приходит некое извещение с сумой взыскания на 790 тысяч по этой же машине. Что мне делать теперь и как поступить в этой ситуации? Если можно все поочередно со ссылками на законы, уважаемый юрист!