Отец не оплачивал алименты

Интересует консультация юриста по выплатам алиментов. Я имею с мужем дочь, моя дочь уже совершеннолетняя. На протяжении всего этого времени ее отце ни разу не выплачивал алименты. На сегодняшний день задолженность более 330 тысяч рублей. Вначале он не работал, потом ему дали два срока по уголовному делу. Сейчас же я узнала, что он устроился официально на работу. Приставам я сообщила уже, куда мне он должен перечислять деньги. Но мой ребенок уже совершеннолетний. Могут ли с его заработной платы автоматически вычитать алименты? Если да, то какой процент с зарплаты? Куда стоит еще мне обратиться, чтобы с него взыскали алименты?