Как написать заявление на получение страховки, если за рулем автомобиля был не я, но машина моя?

Ситуация связана с автоправом, поэтому нужен совет юриста с такой практикой. Позавчера произошла авария на дороге. За рулем был брат, а собственник автотранспорта - я. Виновный в аварии признали второго участника, который умер на момент аварии. Этому есть подтверждения от сотрудников ГАИ и прибывшего доктора скорой медицинской помощи. Из сказанного мы поняли, что виновник аварии умер по причине инфаркта в возрасте 68 лет. Вопрос такого характера – в какую страховую мне писать заявление на возмещение ущерба (автомобиль серьезно пострадал). Какие ещё компенсации можно получить? Помогите разобраться с ситуацией.