Страховая компания требует выплатить ущерб

Помогите разобраться, юристы! Я попал в аварию. Более того по моей вине случилось это происшествие. Но административных взысканий по отношению меня не предъявлялось. Все расходы на ремонт автомобиля взяла на себя страховая компания. Но теперь страховая потерпевшей стороны высылает мне запросы о том, что страховка по той машине была оплачена не вся и часть якобы с меня. Грозятся пойти в суд. Какие мои действия в этой ситуации? Не нарушает ли законодательство, страховая компания, требует от меня что-либо? Вопрос этот закрыт уже давно, почему спустя столько времени они говорят мне об этом? Как поступить в этой ситуации?