Какое может быть наказание за ДТП с причинением тяжкого вреда здоровью?

Случилось так, что я сбил пешехода на нерегулируемом переходе. О том, что авария произошла на пешеходном переходе я понял только тогда, когда вышел из автомобиля, причиной тому служило то, что знак, оповещающий о том, что я приближаюсь к переходу был закрыт деревом. Пострадавшим является дедушка 75 лет, он получил несколько серьезных травм: черепно-мозговую, перелом пальца ноги, и обеих лодыжек. Я со своей стороны стараюсь обеспечить максимально качественное лечение для дедушки, докупаю необходимые лекарственные средства, постоянно общаюсь с лечащими врачами и настаиваю на обеспечении максимально качественного лечения. С дедушкой мы составили расписку о том, что я выплатил ему компенсацию, покрывающую затраты на лечение и моральный ущерб, он ее подписал и претензий ко мне не имеет. Также у меня на руках есть заключение независимого эксперта о том, что я не мог вовремя заметить пешеходный переход, так как знак закрыт и установлен с нарушениями, а разметка перехода частично стерта. В скором времени мне необходимо посетить дознавателя, хочу получить консультацию юриста по следующим вопросам: Могу ли я рассчитывать на досудебное урегулирование этого вопроса? Если я признаю свою вину, а дедушка ввиду его преклонного возраста скончается в больнице, может ли ко мне применяться уголовное наказание за его смерть? Если суд признает, после предоставления мной расписки и заключения эксперта, что я не являюсь виновным, но дедушка со временем скончается, существует ли возможность, что меня признаю в этом виновным? Если такое решение возможно, подскажите, сколько времени потребуется чтобы исключить факт смерти ввиду произошедшего ДТП (Дорожно-транспортного происшествия)? Стоит ли мне признавать свою вину в случившемся инциденте?