Какая ответственность может быть назначена судом за наезд на пешехода, переходившего дорогу в неположенном месте?

Здравствуйте! Подскажите, как можно разрешить ситуацию. Я ехала поздно вечером на своей машине и на дороге сбила бабушку, которая в темноте внезапно выскочила на дорогу. Ни пешеходного перехода, ни светофора в этом месте не было. Я сразу же остановилась, предложила бабушке отвезти ее в больницу, но она отказалась, попросила отвезти ее домой, что я и сделала. Оставила ей свои контакты и взяла ее номер телефона. На следующий день позвонила, оказалось, что бабушке ночью стало плохо. Мы с мамой поехали проведать пострадавшую. Там узнали, то диагностировано сотрясение мозга и у нее два выбитых передних зуба. В разговоре, при родственниках, бабушка подтвердила, что перебегала дорогу в нарушение правил дорожного движения. Мы предложили свою помощь в оплате лекарств и лечения и материальную компенсацию, а взамен бабушка напишет, что претензий к нам не имеет. Но родственники категорически воспротивились такому варианту, настроены были негативно и миром решать вопрос не собираются. Тогда мы сами обратились в ГИБДД, заявили там о дорожно-транспортном происшествии. Скажите, правильно ли мы поступили и какая ответственность может меня ожидать?